Baikali järve esimene mainimine ajaloos pärineb 110 eKr. Hiinlased jätsid järeltulijatele kirjalikes dokumentides teavet "Põhjajärve", Beihai järve kohta. Meie ajastu alguses õitses Kurumchini kultuur, mis oli pikka aega elanud Baikali järve ümbruses. X-XVI sajandil vahetati välja Kurykani, Khori ja Tunguse rahvaste hõimud. XVII-VIII sajandil. järve ümbruse territooriumil elavad burjaatide hõimud. Vene kasakad jõudsid Baikali 17. sajandil.
Kasakate pioneerid
Esimene teave burjaatide kohta pärineb 1609. aastast. Seda piirkonda arendati aktiivselt 17. sajandi alguses. Tomski asutamine pärineb aastast 1604, Jenissei vangla - 1619, Krasnojarski vangla - ehitamine 1628. aastal. Pioneerid edenesid mööda Verhnyaya Tunguska, Angara, Lena. Aastatel 1640-1641 mainiti Baikali Lena jõe lisajõgesid kirjeldavas joonistusmaalis. Burjaatidele viidates on märgitud: "… vennad kutsuvad Baikali järve". On näidatud, et 1640. aasta suvel seilasid kasakad mööda Baikali, kirjeldatakse järve ennast, osa rannikust ja Olkhoni saart. Osaliselt kirjeldatud loomad, ranniku elanikud, nende eluviis.
Mõni uurija mainib 30 kasaka salgaga Angara jõele tõusnud pealikut Ivan Galkinit, kes rajas 1631. aastal Igirma jõe lähedale talvekvartalid. Enamik ajaloolasi seob aga väljapääsu Baikali järvele Kurbat Ivanovi nimega. Aastal 1643 ületas tema salk Primorsky seljandiku ja mööda Sarma jõge läbi Kosaya stepi jõudis Olkhoni saare vastas asuvas punktis Baikali järveni.
Kurbat Ivanov koostas Jakutski vanglas kubernerile Peter Golovinile sõnumi rikastest maadest järve ümbruses. Burjaadi keelest pärit nimi "Baigaal" muudeti vene keele jaoks "Baikal" jaoks mugavamaks. See oli Ivanov, kes koostas järve esimese joonise, kogus teavet Baikali järvest leitud kalade, selle kallastel asuvate karusloomade tüüpide kohta.
Saadud teabest juhindudes saatis valitsus 1644. aastal Vassili Kolesnikovi juhtimisel kasakaid järve äärde. See salk oli Jeniseiskist naasmas pärast hõbemaakide leiukohtade otsimist. Vassili Kolesnikov esitas järve teise kaardi. Ivan Pokhabov ületas 1647. aastal teel Mongooliasse jää üle Baikali lõunaosa. Ehitati Barguzinsky ja Ust-Barguzinsky kindlused.
Baikali lõunaosa kirjeldus on antud bojaari poja Pjotr Beketovi ametlikus kirjas, mis on dateeritud 1653. aastaga ja mis on adresseeritud Jenissei kubernerile Afanasy Puškovile. Peter Beketov läbis vahemaa Jeniseiskist Bratski vanglasse, läbi Prorva suudme, mööda Baikali Selengani, sõitis mööda Selenga ja Khilka jõge.
Huvitavad faktid Baikali avastamise ja uurimise kohta
"Nime maalimisel", mille järgi tsaari jaas oli Jenissei vanglasse minemas, nimetatakse Baikalit mereks.
Esimese kirjandusliku kirjelduse Baikali järvest andis ülempreester Avvakum raamatus "Peapreestri Avvakumi elu", kes külastas 1665. aastal pagenduse ajal Baikali järve. Vanausuline kirjeldas raamatus värvikalt järve olemust.
Aastal 1667 antakse "Siberi maa joonistamisel" Baikali järve täielik pilt, mille koostas Tobolski kuberner Pert Ivanovitš Godunovi dekreet.
Esimene teadlane, kelle Peeter I saatis Baikali Siberisse õppima, oli D. Messerschmidt.
Esimese instrumentaalse uuringu ja Baikali järve üksikasjaliku kümne verstise kaardi koostas navigaator Aleksei Puškarjov.
Baikali piirkonna loodust ja loomastikku uurisid akadeemikud I. G. Gmelin 1732–1748, akadeemik P. S. Pallas 1771–1773, akadeemik I. G. Georgi.
